关节是工业机器人最重要的基础部件之一，，也是运动的核心部件。
。。。为实现精准控制，
，
，，对主控芯片的性能、、
、、精度、
、
、、稳定性有较高的要求。。
。。

应用优势：

 N32H7系列MCU是基于Arm® Cortex®-M7实现多核异构的高性能MCU

•   Cortex-M7：性能达1284 DMIPS  (Cortex-M7 @600MHz)

•   Cortex-M4：性能达375 DMIPS (Cortex-M4 @300MHz)

•    绝对零等待取指
：主频600MHz，，，代码量随意
、、、指令跳转随意、、函数嵌套随意

•    EtherCAT、
、、CAN-FD
、、
、、100ps级超高分辨率定时器、、浮点数输入输出、
、、、CORDIC等丰富的外设

N32H47x基于Arm® Cortex®-M4F内核，，，主频高达200MHz

•  丰富的定时器资源及精度高，，，
，1个高精度定时器(125ps精度)
，，，
，3个高级定时器(5ns精度)，，，10个通用定时器（5ns或5.56ns精度）

•  3个U(S)ART的TX、、、、RX支持全管脚映射、、、

•  CAN-FD的引脚支持全管脚映射

•  4.7Msps采样速率的ADC，，支持单端和差分模式

•  高性能模拟运放，
，支持单端模式和差分模式，，，，GBW 40MHz, SR 20V/μs（单端模式）和SR 40V/μs（差分模式）

•  CORDIC支持整点和浮点运算

推荐型号：

• N32H765/N32H47x