灵巧手（Dexterous Hand）是机器人操作和动作执行的末端执行器，，，，作为机器人与环境相互作用的最后环节与执行部件，，对提高机器人的柔性和易用性有着极为重要的作用
，，基于1个N32H7+4个N32H4 MCU的灵巧手方案可以实现22个自由度
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应用优势
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 N32H7系列MCU是基于Arm® Cortex®-M7实现多核异构的高性能MCU：

•   Cortex-M7：性能达1284 DMIPS (Cortex-M7 @600MHz)

•   Cortex-M4：性能达375 DMIPS (Cortex-M4 @300MHz)

•    绝对零等待取指：主频600MHz，
，代码量随意、、指令跳转随意、、、
、函数嵌套随意

•    EtherCAT、
、CAN-FD、、100ps级超高分辨率定时器、、浮点数输入输出、、
、
、CORDIC等丰富的外设

N32H47x基于Arm® Cortex®-M4F内核，，，，主频高达200MHz

•  丰富的定时器资源及精度高，
，1个高精度定时器(125ps精度)，，，，3个高级定时器(5ns精度)，，
，
，10个通用定时器（5ns或5.56ns精度）

•  3个U(S)ART的TX
、、、RX支持全管脚映射、
、、

•  CAN-FD的引脚支持全管脚映射

•  4.7Msps采样速率的ADC，，，，支持单端和差分模式

•  高性能模拟运放，
，
，支持单端模式和差分模式，，，GBW 40MHz, SR 20V/μs（单端模式）和SR 40V/μs（差分模式）

•  CORDIC支持整点和浮点运算

推荐型号:

•N32H785、、、、N32H47x